違規行人突然衝出來要怎麼閃？

違規行人突然衝出來要怎麼閃？
敘述：目前已進入司法程序，我方駕駛3成對方7成，但對方認為我方全責，要求賠付25萬，因此進入司法程序。
以下附上新聞報導
https://youtube.com/watch?v=gEiUNngLbt0&feature=share8